Definición de la categoría Websim

Categoría para hablar de todo lo relacionado de Websim, el simulador para robótica educativa en la web.

Hola, tengo una duda. He resuelto el ejercicio del siguelíneas utilizando la cámara pero quisiera hacer uso de los sensores de infrarrojos. Lo que ocurre es que no sé cómo extraer la información de ellos. Básicamente lo que no sé es cómo usar el bloque que se da para leer de los infrarrojos. Muchas gracias.